室内でできる有酸素運動で、ウォーキングと同じ効果は期待できますか？

友達に歩き方が変だと言われます。浮いてる(？)歩き方らしいです。直して歩いてみてもおかしいと言われます。私の兄も私と同じような歩き方らしいです。 これは骨格がおかしいのでしょうか？もう直せないのでしょうか？