ダンスの上達法を教えてください。 ヒップホップを習ってます。 振りを覚えるのが…

ダンスの上達法を教えてください。 ヒップホップを習ってます。 振りを覚えるのが苦手です。 レッスンで振りを覚えるので必死になってしまって１つ１つのステップの形とかがすごく悪い状態でグルーブや緩急もつけることができずただ振りをやっているだけみたいな感じでレッスンを終えてしまうことが多々あります。 そのあと家などで自分で何回も練習した動画を撮って見ても形がすごく悪い気がします。 いつかレッスンでピックアップもされたいし、絶対上手くなりたいので、アドバイスをいただきたいです。