後ろで握手するようにするのができないの ですかどこの筋肉と関節が硬いからですか…

後ろで握手するようにするのができないの ですかどこの筋肉と関節が硬いからですか？ また肩甲骨と肩関節の動きはどういう動きが理想ですか？(例えば内転とか上方回旋とか) 教えて下さいお願 いします。